Control de servomotor utilizando potenciómetro

Los servomotores tienen tres cables: energía, la tierra, y señal. El cable de alimentación es típicamente rojo, y debe ser conectado al pin 5V de la placa Arduino. El cable a tierra es normalmente negro o marrón y debe estar conectado a un terminal de tierra de la placa Arduino. El pasador de señal es normalmente de color amarillo o naranja y se debe conectar al pin 9 de la placa Arduino. 

El potenciómetro se debe cablear de manera que las dos patillas exteriores están conectados al poder (5 V) y la tierra, y su pin central está conectada a la entrada 0 del Arduino analógico.

Codigo:

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(15);                           // waits for the servo to get there 
}

Para mas información dar click en link:
Arduino - Knob