Brazo Robótico utilizando Arduino y controles de Wii

    
   Objetivo 

    Mover un brazo robótico de 4 grados de libertad  utilizando dos controles Wii (Nintendo)

   Material utilizado

·         3  Arduinos: 2 de ellos se utilizan para controlar la información enviada por los controles nunchuck  Wii el otro arduino es para utilizar el potenciómetro que abrirá y cerrara la garra mecánica. (Nota: Código  puede adaptarse para utilizar 1 microcontrolador Arduino, lo intente pero no lo logre, debido a las prisas de entregar este y otros proyectos, me apoye de mis compañeros de carrera para que me prestaran los otros Arduinos)

·         5 servomotores

·         Una garra  mecánica como efector final

·         Una regla de 30 cm  de aluminio  para los eslabones de 9 cm cada uno

·         Madera tipo triplay

·         Lexan

·         Delrrin

·         Potenciómetro

·         Muchos cables

Conexiones

Resultado

Mas Información:

·        http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob

·        http://www.fabiobiondi.com/blog/2009/12/wii-nunchuck-controller-and-arduino/

·        http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/

·        http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml